Kontrola półzamkniętej pętliprecyzyjna obróbka CNC: oznacza to, że urządzenie wykrywające przemieszczenie kątowe jest zainstalowane na osi serwomotoru sterującego w otwartej pętli, które pośrednio wykrywa przemieszczenie ruchomych części poprzez wykrywanie kąta obrotu serwomotoru, przekazuje sygnał zwrotny do komparatora NC urządzenie, porównuje je z poleceniem wejściowym i steruje ruchomymi częściami z różnicą. Dokładność obróbki wynosi na ogół około 0,01-0,02 MM.
Sterowanie w pętli zamkniętejprecyzyjna obróbka CNC: jest to bezpośrednie liniowe lub obrotowe urządzenie wykrywające w odpowiednim położeniu końcowej ruchomej części obrabiarki, które przekazuje z powrotem bezpośrednio zmierzoną wartość przemieszczenia lub przemieszczenia kątowego do komparatora urządzenia NC w celu porównania z wprowadzonym poleceniem przemieszczenia, i wykorzystuje różnicę do sterowania ruchomą częścią, tak aby ruchoma część poruszała się ściśle zgodnie z rzeczywistym przemieszczeniem. Dokładność obróbki wynosi na ogół około 0,002-0,01 mm.
